开发一个扫码点餐小程序需要经历以下步骤：需求分析、设计、开发、测试、发布和持续优化。以下是每个步骤的详细说明：

1. 需求分析：
  - 确定目标受众：确定你的小程序的目标用户是谁，例如餐馆的顾客、快餐店或咖啡店。
  - 收集需求：与餐馆主管、服务员和顾客进行沟通，了解他们对扫码点餐小程序的期望和需求。
  - 定义功能：根据需求收集的结果，确定小程序的主要功能，例如菜单浏览、点餐、支付等。

2. 设计：
  - 信息架构设计：根据功能需求，设计小程序的信息架构，包括主页、菜单页面、订单页面等。
  - 用户界面设计：创建有效的用户界面，使用户能够轻松浏览菜单、下单和支付。
  - 数据库设计：设计数据库模型，用于存储菜单、订单和用户信息等。

3. 开发：
  - 选择开发工具：根据你的技术栈和开发需求，选择合适的开发工具，例如微信小程序开发工具、React Native等。
  - 前端开发：使用HTML、CSS和JavaScript等技术，开发小程序的前端界面和交互逻辑。
  - 后端开发：使用后端技术，开发小程序的服务器端逻辑，包括菜单管理、订单处理和支付接口等。

4. 测试：
  - 单元测试：编写和运行单元测试用例，确保各个功能模块的正常运行。
  - 集成测试：测试小程序的各个模块之间的集成，确保它们协同工作。
  - 用户测试：邀请一些用户进行测试，收集反馈并进行改进。

5. 发布：
  - 注册小程序开发者账号：在相关平台上注册小程序开发者账号，例如微信开放平台。
  - 小程序审核：提交小程序进行审核，确保它符合相关平台的规定和标准。
  - 发布上线：审核通过后，将小程序发布上线，供用户下载和使用。

6. 持续优化：
  - 收集用户反馈：监听用户的意见和建议，了解他们的需求和问题。
  - 数据分析：使用数据分析工具，分析用户行为和使用情况，找出改进的机会。
  - 不断改进：根据用户反馈和数据分析的结果，优化用户界面、功能和性能等方面。

总结：从需求分析到持续优化，开发一个扫码点餐小程序需要详细的计划和合作。确保与餐馆和用户密切合作，收集反馈并不断改进，以提供优质的用户体验。